dms系统是什么意思(dms是什么意思)

dms系统是什么意思(dms是什么意思)

鉴于TESRA的频繁出现，是时候让我们详细分析一下DMS驱动监控系统了，那么DMS是什么呢？

作为ADAS系统的主要功能之一，DMS(驾驶员监控状态抗疲劳预警系统)是由DMS摄像头采集的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术检测驾驶员的驾驶行为和生理状态。司机累了就分心，打电话，抽烟，座位无与伦比。系统设定在系统设定时间，以免发生意外。DSM系统可以有效规范驾驶员的驾驶行为，大大降低了交通事故发生的几率。

DMS系统主要包括：吸烟监控、通话监控、分心驾驶监控、不必要带监控、饮水监控、喇叭监控、闭眼监控、异常监控等基本功能。

6月以来，台湾省高速公路和台湾省高速公路上的惨案在梅萨高速公路上时有发生。看完视频，我有三点想法：

为什么自动紧急刹车没有启动？

司机是什么？

为什么有人认为私人乘用车会在几年后实现“自动驾驶”？

以汽车电子行业20年的经验来看，虽然欧洲NCAP(新汽车评估计划)和最新的欧洲通用安全法规(GSR)明确规定了对现役驾驶员进行监控的必要性，几年后就会开始，但大多数人还是不考虑驾驶员监控系统(DMS)。当他们和那些所谓的聪明人交谈时，他们总是认为“DMS只是权宜之计，但在最坏的情况下，它会”

无论哪种权利，很多人都认为我们已经到了L4的最后阶段，“全自动驾驶”的现实只是一个遥远的更新。看特斯拉撞车的视频，你会对它产生一些疑问。

到2025年，Waymo和Cruise将提供某种自动班车或自动出租车服务，我不怀疑这一点。但他们是否能从这些服务的运营中赚钱，他们还不知道。

另外，我还是认为普通人对任何机器人汽车引发的谋杀都是有准备的，这在统计学上是不可避免的，因为越来越多的自动驾驶汽车被部署在公共道路和高速公路上。

我最近在澳大利亚堪培拉看到了这个迷人的幻灯片，它为凯迪拉克CT6的通用超级巡航提供了可视化DMS。

让我们了解更多关于DMS世界的一些技术发展，以及让人类成为最安全的司机来拯救生命的进展。

你的眼睛会变亮吗？

对super cruise的驾驶员监控视觉传感器最常见的评估是，它可能会被阳光遮挡，批评者经常用它来忽略DMS技术。我是DMS的忠实粉丝，所以我可以从幻灯片中看到，顶行的前两张照片使用的是850纳米红外(IR)光，而其他图片使用的是波长为940纳米的红外组件。

那又怎样？90 nm的太阳远小于850nm的能量，因此光路工作波长改为940nm，基本解决了致盲问题。

那么为什么不先从940nm的设备入手呢？

这是因为他们必须在2016年底进入汽车行业，所以按照典型的汽车课程在2019年首先投入。“940纳米的可见DMS将用于今年以后生产的汽车。

如果你是一家刚加入DMS的科技公司，它还在考虑NCAP的兼容性设计，然后还有更进一步的光路挑战。注意：CMOS图像传感器在850nm时，940 nm的量子效率较低。很多人的意思是必须用更大功率的led来照亮司机的脸。

红外线人眼不可见，高倍不安全——关于激光眼科的思考。这就需要IEC 62471 [1]，用光生物学验证光路是否安全均匀。

所以有了DMS的设计，传感器可以被太阳光遮挡；940 nm照明会使驾驶员失明。你以为汽车的DMS很简单吗？

目前940 nm可视驾驶员监控的设计开发问题已经全部解决，但这也是DMS只适用于汽车的原因之一。

如何训练你的机器

可以合理地分析和确定这些图像，以指示驾驶员佩戴不同类型的面罩。为了成功开发出一个可以在现实生活中使用的强大DMS，你需要大量的自然驾驶数据来训练算法，结合详细的测试和验证。这需要多年的研究和开发。

在疫情中，司机需要佩戴个人防护装备，这意味着DMS必须使用全面的面罩、护目镜和呼吸器的复杂部件。

目前最先进的驾驶员监控视觉算法，已经得到了广泛的训练和验证，无需标定。它几乎可以立即追踪人脸和眼睛；操作范围接近180度(头部完全转向左侧或右侧)；你可以戴大太阳镜。

这些算法不清楚性别、国籍和种族。经过训练后，它可以与帽子，棒球帽，珠宝，围巾，卫生口罩，安全眼镜或护目镜和宗教服装一起使用。

在这个领域，看见机器并不是唯一的汽车驾驶员监控软件供应商。其他供应商包括Vision、jungo、momenta、sensetime、Smart Eyes和xperi。

从长远来看，一切都是自动的。

任何认为DMS只是权宜之计的人似乎都有一些理由。从长远来看，它将被自动驾驶汽车取代。但是正如经济学家约翰

梅纳德凯恩斯所指出的：“从长远来看，我们都死了。”

虽然我不确定DMS和自动驾驶的未来。但我希望您可以准确地了解欧洲NCAP和欧洲GSR指令，监测司机是否困倦，并记住它。

进一步阅读 - DMS功能详细

驾驶员监控系统，DMS通常用于L2-L3级别自动驱动系统，除非系统仍然是需要安全官员的测试链接，否则毫无意义。

监测的目的是发现驾驶员的冒号，疲劳或瞌睡，即使没有驾驶事故，例如在方向盘上用矿泉水欺骗辅助驱动系统，或与乘客等待争吵。另外，如果驾驶员可以将驾驶行为的第一手数据提供作为驾驶行为的第一手数据，并且用于仿真仿真系统。

非侵入式方法是优选的监测方法，视觉系统更具吸引力。主要的视觉线索包括面部特征，手部特征或物理特征。许多检测系统仅使用单个视觉线索，这很容易受到诸如闭塞或照明变化。所以各种视觉线索是一个关键，也是具有挑战性的。

驾驶员的面部监测系统是基于驾驶员的面部图像处理的实时系统，以研究驾驶员的身体和心理状态。可以从眼睑，眨眼，凝视，打开和头部运动检测驱动器状态等。基本上分为两类：

只检测来自眼部区域的驾驶员;

你不仅可以从眼睛中检测到你的脸部和头部的其他地区。

下图是驾驶员的脸部监测系统框图：检测面部特征，双眼和其他面部特征，同时跟踪改变，提取症状，疲劳和区别检测。驾驶员面部监测系统的主要挑战是：

（1）“如何测量疲劳？”第一个挑战是如何准确地定义疲劳以及如何测量疲劳;疲劳和体温，皮肤抗性，眼球运动，呼吸频率，心率和大脑活动的关系;第一个也是你眼中最重要的疲劳迹象。

（2）“如何衡量注意力？”第二个挑战是衡量司机对道路的注意;您可以从驾驶员的头部和凝视方向估计驾驶员的注意力。

面部检测方法可以参考一般目标检测方法，现在在深度学习中也显示了该领域的“肌肉”。面部检测是一个旧问题，有些面部检测挑战具有以下内容：

- 旋转脸部;

- 侧旋转;

- 化妆品，胡子和眼镜的存在;

- 表达（幸福，哭泣等）;

- 照明条件;

- 脸部闭塞;

- 实时处理要求。

眼部领域总是用于司机症状，因为最重要的心理活动与眼部活动有关。

两类：眼睛检测：

1）基于红外光谱的方法;

2）基于可视化方法;

除了眼睛外，还可以检测到其他面部部件：口腔，鼻子和面突出（凸起）。

面部追踪是分析驾驶员心理活动的主要手段。该跟踪任务和一般单个目标是相似的，主要挑战包括：

从3D空间映射到二维空间，有些信息丢失;

- 具有复杂的形状或运动;

- 部分闭塞;

- 环境光线变化;

- 实时跟踪要求。

与疲劳，分心和交谈相关的症状提取包括：

1）与眼部区域有关的症状：闭合眼睛，眼睑之间的距离，快速闪烁，凝视方向和跳跃;

2）与嘴面积相关的症状：ON /关闭;

3）与头部相关的症状：点头，头部姿势和头固定常数;

4）与面部相关的症状：主要是表达。

在这里，分别是几个例子：

基于深度神经网络（DNN）的驾驶员监控系统。

它如下：

基于嘴（左）区域的检测网络结构如下

如图所示，基于深度学习模型的面部表达式识别系统：输入图像检测面部和特征，使用预先训练的分类器（从CK拍摄的图像拍摄的图像）提取来自面部组件的空间和时间和空间特征+数据集（d））以确定表达式。

整个深度学习模型与CNN和LSTM相结合，如下所示

下图以下识别驾驶员分散注意力的系统。症状包括：饮酒，调整收音机，正确的姿势驾驶，播放头发或化妆品，背部，与乘客交谈，用左手玩手机，用右手玩手机，用左手发短信，用右手发短信。

系统的算法图如图所示：包括面部探测器，手检测器和皮肤区域。对于每个输出图像（即，皮肤，面部，手），最终将AlexNet和Incepionv3网络（5亚历克网和5 Inceptionv3）识别为加权组合输出。

[1] IEC / EN 62471的目的是评估与不同灯光和灯系统相关的光辐射危险，并在IEC / EN60825标准中完全取代IEC / EN60825标准，以提高光学生物的要求，包括辐射。强度，辐射亮度等，并且产品根据测试数据危害，包括豁免，低危险，中等危害，高危险水平。其中，标准EN62471：2008的欧盟部分已在2009.09.01实施，EN60825关于LED的部分将在2010年09.01中完全失败。

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