哈尔滨工业大学 机械原理 陈明 42讲

第1讲 绪论 01-01 课程内容及学习方法 第2讲 机构的结构分析和综合 02-01 运动副的分类及运动简图的绘制 02-02 机构自由度计算、机构组成原理 第3讲 连杆机构分析与设计 03-01 四杆机构的基本类型及演化、四杆机构有曲柄的条件、压力角、急回运动、 03-02 瞬心法、解析法机构运动分析 03-03 力分析的基本知识、运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析、机械效率 03-04 四杆机构设计的基本问题、四杆机构的运动特性、函数机构设计、轨迹机构 第4讲 凸轮机构及其设计 04-01 凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计 04-02 凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定 第5讲 齿轮机构及其设计 05-01 齿轮机构类型及应用、齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算 05-02 齿轮加工方法、范成加工原理、仿形加工原理、齿厚计算、公法线计算 05-03 齿轮的根切与变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动 05-04 斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动 第6讲 轮系及其设计 06-01 轮系的类型和应用、定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比计算 06-02 行星轮系效率简介、行星轮系设计、其他行星传动简介 第7讲 其它常用机构 07-01 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、万向联轴节、凸轮式间歇运动机构 第8讲 机械的运转及其速度波动的调节 08-01 机械运转的过程，等效力学模型、机械的真实运动规律 08-02 机械速度波动的调节 第9讲 机械的平衡 09-01 刚性转子的静平衡和动平衡 09-02 挠性转子动平衡简介、平面机构动平衡简介 第10讲 机械的运动方案及机构的创新设计 10-01 机械运动方案设计原则、机械运动循环图、机械运动方案拟定 10-02 机械运动方案设计过程、实例分析、机构创新设计

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