川崎机器人

川崎机器人-网络通信与视觉应用

主要内容有:

课程流程概览
TCP的概念与通讯逻辑
相关指令的参数格式
套接字,端口,IP格式与注意事项
(端口8192-65535)

状态监控指令的参数与使用
异常的处理逻辑
建议的异常处理方式

整体程序架构的设计
数据的处理与应用

→作为服务端的通信流程
创建 TCP_LISTEN
监听 TCP_ACCEPT

收/发TCP_RECV / TCP_SEND

关闭 TCP_CLOSE
释放 TCP_END_LISTEN

→作为客户端的通信流程
连接 TCP_CONNECT

发/收TCP_SEND / TCP_RECV

关闭 TCP_CLOSE

→全局监控
状态(可选)TCP_STATUS

固定相机位:指的是安装在外部框架上的相机

1.单层小范围 静止的工件(教学演示,缺陷识别)

2.单层移动工件(传送带上的工件,常用于分拣,二次定位,摆盘等)



移动相机位: 指的是相机安装在机器人法兰/抓手上的相机
2D:
1.多层工件
2.工件数量多
3.分散范围比较大
4.需要二次拍照定位的工件(精度要求高)

3D立体式工件(工件形状不规则,且方向不固定)

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