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智能网联汽车自动驾驶技术
2023-12-05 20:00课程 人已围观
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第一节、 专业定位
0.一张图解读智能网联汽车
第二节、自动驾驶概述
1.自动驾驶实验平台介绍
第三节、线控底盘机械装调
2.驱动后桥装配
3.转向前桥装配
4.制动系统、车身及电池装配
5.线控底盘控制柜装配
6.线控底盘电路连接
第四节、线控底盘功能调试
7.线控驱动功能调试
8.线控转向功能调试
9.线控制动功能调试
10.遥控器匹配及操作
第五节、感知传感器与计算平台装配
11.视觉相机装配
12.激光雷达装配
13.组合导航装配
14.毫米波雷达
15.路由器安装及网线连接
16.计算平台硬件装配
17.计算平台软件安装（含Apollo系统）
第六节、感知传感器标定
18.组合导航配置
19.激光雷达标定
20.视觉相机标定
第七节、自动驾驶功能实现
21.循迹功能实现
22.高精度地图建立
23.避障功能实现
24.自动驾驶功能实现
第一节、 专业定位
0.一张图解读智能网联汽车
第二节、自动驾驶概述
1.自动驾驶实验平台介绍
第三节、线控底盘机械装调
2.驱动后桥装配
3.转向前桥装配
4.制动系统、车身及电池装配
5.线控底盘控制柜装配
6.线控底盘电路连接
第四节、线控底盘功能调试
7.线控驱动功能调试
8.线控转向功能调试
9.线控制动功能调试
10.遥控器匹配及操作
第五节、感知传感器与计算平台装配
11.视觉相机装配
12.激光雷达装配
13.组合导航装配
14.毫米波雷达
15.路由器安装及网线连接
16.计算平台硬件装配
17.计算平台软件安装（含Apollo系统）
第六节、感知传感器标定
18.组合导航配置
19.激光雷达标定
20.视觉相机标定
第七节、自动驾驶功能实现
21.循迹功能实现
22.高精度地图建立
23.避障功能实现
24.自动驾驶功能实现
