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理论力学（全72讲）【理工学社】
2023-12-04 21:57课程 人已围观
本课程由上海交通大学洪嘉振教授主讲
目录
第1讲：绪论
第2讲：绪论&数学基础1_前言
第3讲：数学基础2_矩阵
第4讲：数学基础3_矢量
第5讲：数学基础4_矢量/代数描述
第6讲：数学基础5_方向余弦阵
第7讲：数学基础6_平面矢量& 静力学_ 前言
第8讲：静力学1_力与力系
第9讲：静力学2_力偶
第10讲：静力学3_力系的简化
第11讲：静力学4_约束与约束力
第12讲：静力学5_力系的平衡
第13讲：静力学6_摩擦与摩擦力
第14讲：静力学7_滑动摩擦、粘性摩擦、 滚动摩擦 第15讲：运动学1_刚体平面运动学
第16讲：运动学2_平动、定轴转动、平面一般运动 第17讲：运动学3_刚体的姿态变化的描述
第18讲：测验小结
第19讲：运动学4_基点的位置、速度与加速度 第20讲：运动学5_刚体上给定点的位置、速度与加速度 第21讲：运动学6_刚体上给定点的位置、速度与加速度/速度/例
第22讲：运动学7_刚体上给定点的位置、速度与加速度
第23讲：运动学8_相对刚体运动的任意点位置、速度与加速度
第24讲：运动学9_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例
第25讲：运动学10_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例 第26讲：运动学11_相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度/动点的加速度/例
第27讲：运动学12_刚体系运动学及其计算机辅助分析 第28讲：运动学13_刚体系位形的描述，约束方程/约束方程/基本概念
第29讲：运动学14_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础 第30讲：运动学15_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法 第31讲：运动学16_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法 第32讲：运动学17_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程/转动铰 第33讲：课堂测验
第34讲：上机实验
第35讲：运动学18_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程
第36讲：静力学复习1
第37讲：静力学复习2
第38讲：运动学复习1
第39讲：运动学复习2
第40讲：动力学1_矢量动力学基础
第41讲：动力学2_矢量动力学基础/惯量/平行轴定理 第42讲：动力学3_质点系对定点的动量矩 第43讲：动力学4_质点系对动点的动量矩
第44讲：动力学5_质点系的动能
第45讲：动力学6_势力场与势能
第46讲：动力学7_刚体动力学
第47讲：动力学8_单刚体动力学问题
第48讲：动力学9_刚体动力学/刚体的平面运动/一般方法/例 第49讲：动力学10_处理动力学问题的独立坐标方法 第50讲：动力学11_刚体动力学/刚体的平面运动/独立坐标方法/例 第51讲：动力学12_刚体动力学/碰撞/前言 第52讲：动力学13_平面运动的碰撞问题 第53讲：分析力学1_分析力学基础 第54讲：分析力学2_质点系达朗贝尔原理 第55讲：分析力学3_平面运动刚体动静法
第56讲：分析力学4_惯性力的简化
第57讲：课堂测验
第58讲：分析力学5_虚位移
第59讲：分析力学6_虚位移原理与应用
第60讲：分析力学7_质点系平衡条件
第61讲：分析力学8_动力学普遍方程
第62讲：分析力学9_分析力学基础/拉氏 第一类方程
第63讲：分析力学10_分析力学基础/拉氏 第二类方程
第64讲：分析力学11_势力场拉格朗日 第二类方程
第65讲：分析力学12_分析力学基础/拉氏 第二类方程/拉格朗日函数/例 第66讲：刚体系动力学及其计算机辅助分析1 第67讲：刚体系动力学及其计算机辅助分析2 第68讲：上机实验
第69讲：刚体系动力学及其计算机辅助分析3
第70讲：分析力学复习
第71讲：理论力学CAI复习1
第72讲：理论力学CAI复习2
目录
第1讲：绪论
第2讲：绪论&数学基础1_前言
第3讲：数学基础2_矩阵
第4讲：数学基础3_矢量
第5讲：数学基础4_矢量/代数描述
第6讲：数学基础5_方向余弦阵
第7讲：数学基础6_平面矢量& 静力学_ 前言
第8讲：静力学1_力与力系
第9讲：静力学2_力偶
第10讲：静力学3_力系的简化
第11讲：静力学4_约束与约束力
第12讲：静力学5_力系的平衡
第13讲：静力学6_摩擦与摩擦力
第14讲：静力学7_滑动摩擦、粘性摩擦、 滚动摩擦 第15讲：运动学1_刚体平面运动学
第16讲：运动学2_平动、定轴转动、平面一般运动 第17讲：运动学3_刚体的姿态变化的描述
第18讲：测验小结
第19讲：运动学4_基点的位置、速度与加速度 第20讲：运动学5_刚体上给定点的位置、速度与加速度 第21讲：运动学6_刚体上给定点的位置、速度与加速度/速度/例
第22讲：运动学7_刚体上给定点的位置、速度与加速度
第23讲：运动学8_相对刚体运动的任意点位置、速度与加速度
第24讲：运动学9_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例
第25讲：运动学10_刚体系运动学矢量瞬时分析方法/例 第26讲：运动学11_相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度/动点的加速度/例
第27讲：运动学12_刚体系运动学及其计算机辅助分析 第28讲：运动学13_刚体系位形的描述，约束方程/约束方程/基本概念
第29讲：运动学14_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础 第30讲：运动学15_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法 第31讲：运动学16_运动学分析一般方法与计算机辅助分析基础/坐标分离法 第32讲：运动学17_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程/转动铰 第33讲：课堂测验
第34讲：上机实验
第35讲：运动学18_运动学计算机辅助分析方法/平面约束的约束方程
第36讲：静力学复习1
第37讲：静力学复习2
第38讲：运动学复习1
第39讲：运动学复习2
第40讲：动力学1_矢量动力学基础
第41讲：动力学2_矢量动力学基础/惯量/平行轴定理 第42讲：动力学3_质点系对定点的动量矩 第43讲：动力学4_质点系对动点的动量矩
第44讲：动力学5_质点系的动能
第45讲：动力学6_势力场与势能
第46讲：动力学7_刚体动力学
第47讲：动力学8_单刚体动力学问题
第48讲：动力学9_刚体动力学/刚体的平面运动/一般方法/例 第49讲：动力学10_处理动力学问题的独立坐标方法 第50讲：动力学11_刚体动力学/刚体的平面运动/独立坐标方法/例 第51讲：动力学12_刚体动力学/碰撞/前言 第52讲：动力学13_平面运动的碰撞问题 第53讲：分析力学1_分析力学基础 第54讲：分析力学2_质点系达朗贝尔原理 第55讲：分析力学3_平面运动刚体动静法
第56讲：分析力学4_惯性力的简化
第57讲：课堂测验
第58讲：分析力学5_虚位移
第59讲：分析力学6_虚位移原理与应用
第60讲：分析力学7_质点系平衡条件
第61讲：分析力学8_动力学普遍方程
第62讲：分析力学9_分析力学基础/拉氏 第一类方程
第63讲：分析力学10_分析力学基础/拉氏 第二类方程
第64讲：分析力学11_势力场拉格朗日 第二类方程
第65讲：分析力学12_分析力学基础/拉氏 第二类方程/拉格朗日函数/例 第66讲：刚体系动力学及其计算机辅助分析1 第67讲：刚体系动力学及其计算机辅助分析2 第68讲：上机实验
第69讲：刚体系动力学及其计算机辅助分析3
第70讲：分析力学复习
第71讲：理论力学CAI复习1
第72讲：理论力学CAI复习2
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