浙江工业大学 自动控制原理 王万良 64讲

第1讲 自动控制的基本概念 01-01 自动控制系统 01-02 自动控制系统的类型 01-03 对控制系统性能的基本要求及本书内容的安排 第2讲 连续系统的数学模型 02-01 连续系统数学模型 02-02 信号流图 第3讲 时域分析法 03-01 稳定性分析与暂态性能 03-02 稳态性能分析 03-03 习题 第4讲 根轨迹 04-01 根轨迹的基本概念及绘制 04-02 广义根轨迹的绘制及控制系统的根轨迹分析法 第5讲 频率法 05-01 频率特性及典型环节频率特性的伯德图 05-02 控制系统开环频率特性的伯德图 05-03 由伯德图确定系统的频率特性 05-04 奈奎斯特稳定判据 05-05 控制系统相对稳定性分析 第6讲 线性系统的校正方法 06-01 控制系统综合校正的概念 06-02 超前校正、滞后校正 06-03 滞后—超前校正，串联校正的综合法 第7讲 离散系统控制理论 07-01 信号的采样与保持 07-02 Z变换 07-03 Z传递函数 07-04 线性离散系统的稳定性分析，暂态性能分析 07-05 线性离散系统的稳态误差分析 07-06 线性离散系统设计方法 07-07 习题 第8讲 非线性控制系统分析 08-01 非线性控制系统 08-02 相平面法*

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