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【免费体验课】CCD机器视觉快速入门【若卜智能制造】
2023-11-28 20:26课程 人已围观
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累计12年线上线下办学，录播+直播+线下集训，自有工厂，就业推荐，2年时间学会为止。
一、计算机语言C#
1.写一个程序，在该程序中建立一个静态方法，在静态方法中声明一个局部变量，并对其赋值，然后输出。
2.写一个程序，声明一个常量，然后尝试更改这个常量的值，看会引发什么错误
3.写一个程序，要求用+运算符进行加法和串联字符串“15”
4.写一个程序，要求用？ ： 对变量进行赋值
5.写一个程序，分别通过++x和x++运算符求和
6.写一个程序，要求将字符串中每个字符颠倒输出
7.写一个程序，要求去掉字符串中多有空格
8.写一个程序，实现从字符串中分离文件路径、文件名以及扩展名
9.写一个程序，要求使用switch case 语句判断指定的整数范围
10.写一个程序,要求在判断变量I 大于等于6时，输出I的值。
11、写一个程序，要求使用goto跳转语句跳转到程序中的指定位置
12、写一个程序，使用冒泡排序法对定义的一维数组进行排序
13、写一个程序，当用户输入一个字符串后，判断改字符串中包含几个汉字
14.写一个程序，要求在自定义类中定义一个星期的属性，并且最大值不能超过7天
15.写一个程序，要求在自定义类中定义两个方法，然后在Program主程序类中定义一个方法，通过两个类中方法的互相调用，输出“这是一个方法的示例！”字样
16写一个日历系统
二、halcon机器视觉图像处理 （有计算机语言基础可直接学习halcon图像处理）
1、图像处理基础：实战练习使用相机进行采图并分析图像的属性；实战练习对图片进行区域，轮廓的提取。
2、BLOB分析基础：实战练习一个具体实验物品的blob分析识别定位；实战练习使用Halcon进行任意工程图片的目标定位。
3、BLOB分析处理及C#项目实现：使用halcon与VC联合实现产品中心提取并使用串口输出。
4、BLOB分析处理及C#项目实现：实际项目图片小金属件正反检测，芯片除尘，丝印位置缺陷实例，完善项目实现。
5、一维码二维码识别：连接相机实战识别测试产品上的一维码、二维码以及对应参数设置。
6、OCR光学字符识别训练字符库进行识别：提取实际工程图片中的字符，实战识别汉字。
7、图像的滤波处理：实际工程图像字符区域提取，浏览对图像处理的相关例程，熟悉功能算子的作用（Image 和 Filters），对实际图片进行拼接。
8、相机及SDK的使用主动及回调采图方式：使用VC实现学习用相机SDK实现主动采图并转成halcon图像变量，使用VC实现海康威视相机SDK实现回调采图并转成halcon图像变量。
9、封装相机接口实现多相机程序架构：实现相机接口的封装，并打开多个相机。
10、相机标定及畸变校正：使用标定板对相机进行畸变校正，并测量产品距离。
11、XLD生成提取及特征筛选：提取实际工程图片的边缘轮廓。
12、图像测量技术：用拟合的方法延长直线，对实际产品测量同心度；使用autoCAD制作轮廓线，读到halcon中进行处理以及将生成的轮廓线图像数据坐标提取出来，将轮廓保存；使用仿射变换进行MARK点定位；使用测量算子进行实际图片进行测量
13、相机镜头选型：用计算相机分辨率的计算，学会变焦镜头的焦距确定，学会远心镜头的放大倍率的计算。
14、模板匹配：根据实际图像进行模板匹配定位，并进行缺陷检测；使用轮廓模板对实际图片电阻字符缺陷进行检测；学习函数封装，及多模板匹配方法。
15、光源厂打光练习
16、机器手坐标系与相机坐标系的标定
17、缺陷检测：根据实际图像进行模板匹配定位，并进行缺陷检测；使用频域分析检测压伤。
18、实操项目尺寸测量：在设备上实现小零件的精确测量，并与PLC通信。
19、实操项目爱普生机器人定位抓取：在设备上实现视觉定位，使用爱普生机器手抓取零件。
20、实操项目固高运动控制卡视觉引导：在设备上实现任意曲线的的点胶路径。
三、运动控制卡（雷赛）（可单独学习，要求有C#语言基础）
1、雷赛运动控制卡的基本概念：学会安装调试运动控制卡，原点，输入，输出信号OK，确保电机能够进行Jog运动，方向OK，确保限位能起作用。
2、学习运动控制卡的软件编程：完成例子程序:单轴运动，回原点，直线插补，圆弧插补，连续插补，通用输入输出。
3、运动控制卡项目编程讲解：实现走点小项目。
4、连续插补运动实操项目：实现连续插补运动实操项目。
5、结业项目指导。
四、运动控制卡（固高）（可单独学习，要求有C#语言基础）
1、固高运动控制卡用户手册讲解：组装一台带运动控制卡的电脑，并使用示例程序调试运动平台，确保各轴的限位，原点，输入，输出信号OK，确保电机能够进行Jog运动，方向OK，确保限位能起作用，可以设置好配置文件并保存作为以后使用。
2、学习运动控制卡的软件编程、运动控制功能介绍和项目实例介绍：使用运动控制卡的lib和dll提供的接口函数，和提供的例子熟悉函数的使用，并能实现点位运动。
3、运动控制卡项目编程讲解，使用点位运动完成一个简单的走点自动运行项目：需要用到初始化，系统复位，手动调试，IO监控，位置设置，参数设置，自动运行。
4、固高运动控制卡运动模式介绍：使用提供的例程学习各种运动模式，并能将其转移到项目中，特别是插补运动模式。
5、固高运动控制卡连续插补运动介绍及使用：实验测试连续插补运动功能，添加到实操项目中
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