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自动驾驶基础

2023-11-06 22:18课程 人已围观

Hyowinner校长结合当前汽车电子软件研发和自动驾驶技术发展的潮流,引导工程师们了解路径规划算法的作用和应用,计算流程,算法所需要的必要条件,使用场景等。在自动驾驶技术领域中路径规划起到了举足轻重的作用,为了更接近实际问题,除了静态路径规划算法之外,本节课在其基础上结合随时间变化的地图及交通元素进行动态路径规划的讲解。


学员通过此门课将学会:
1. 静态路径搜寻算法如Astar, Dijkstra算法有什么联系和优势
2. 计算流程有哪些,通常使用哪些启发函数
3. M编程实现
4. 动画仿真与说明
5. 代码解析
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