CAN通信原理及CAN通信、CAN诊断的嵌入式开发

学习目标
从对CAN知之甚少 -> 学习和掌握CAN通信原理及CAN、CANFD协议知识内容 -> 学习和掌握DBC的设计制作和网络设计 -> 学习和掌握CAN功能嵌入式开发流程、开发方法和注意事项 -> 学习和了解AUTOSAR CAN的原理和开发 -> 学习和了解CAN诊断功能原理及诊断功能嵌入式开发流程、开发方法和注意事项 -> 学习和了解CAN通信和CAN诊断功能模块的架构优化 -> 学习和掌握CAN通信及CAN诊断功能的测试原理和方法。

课程介绍
本课程从CAN总线基本概念到CAN通信及CAN诊断功能的嵌入式开发，再到CAN通信及诊断软件架构的优化，适用于对CAN通信知之甚少、有所了解或有一定开发经验的同学，助力大家成为一名优秀的CAN通信开发人员。




课程大纲
1. 汽车总线通信发展现状
    1. 1 汽车总线通信
    1. 2 CAN通信基本概念
    1. 3 通信测试原理
2. CAN通信协议原理
    2. 1 并口通信和串口通信原理
    2. 2 CAN总线通信原理
    2. 3 CAN总线协议特点
    2. 4 CAN协议知识及原理
    2. 5 CANFD协议知识及原理
3. CAN通信矩阵DBC学习
    3. 1 CAN DBC内容介绍
    3. 2 DBC不同属性报文及应用
    3. 3 DBC节点、报文及信号的增减
    3. 4 DBC设计和制作
4. CAN嵌入式功能开发
    4. 1 CAN 三层处理架构
    4. 2 功能开发和架构优化
    4. 3 AUTOSAR CAN的开发
    4. 4 CAN通信功能测试原理
5. CAN诊断功能开发
    5. 1 CAN总线故障诊断
    5. 2 Checksum、Rollingcounter诊断开发
    5. 3 Timeout帧超时诊断功能开发
    5. 4 BusOff诊断开发
    5. 5 CAN诊断架构优化
    5. 6 诊断功能测试原理

课程内容





 

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