海思第6季：RTSP协议详解与实时流视频预览

6.1.本季核心技术点和讲法
    本节首先演示基于rtsp传输的实验例程，然后讲述本季课程的重点内容点。
6.2.H264编码原理和基本概念
    本节从宏观角度讲解h264的编码原理和重要概念，包括I帧、P帧、宏块、片等。
6.3.H264的NAL单元详解1
    本节讲解SODB、RBSP、NALU等h264中重要概念，同时讲解常用的h264流分析工具软件，最后从宏观上讲了H264流的一些理解
6.4.H264的NAL单元详解2
    本节重点讲解H264的sequence、sps、pps、sei、NALU等，其重点是NALU的位定义和解析方法，这些是我们后续处理h264的rtsp传输的关键点。
6.5.H264的NAL单元详解3
    本节重点讲解sps和pps、sei的内部帧结构，以及h264的profile和level等重要概念。
6.6.H264的NAL单元详解4
    本节对h264的NAL部分进行总结，彻底打通前述概念，让大家对h264的整体码流内容和解析方法有本质的掌握。
6.7.rtsp传输源码分析1
    本节开始分析rtsp传输源码，主要是代码整体架构的分析。
6.8.rtsp传输源码分析2
    本节接着分析rtsp源码，主要是RtspServerListen相关的部分。
6.9.rtsp传输源码分析3
    本节接着分析rtsp源码，主要是主程序部分，以及和rtsp部分
6.10.rtsp传输源码分析4
    本节接着分析rtsp源码，主要是client和server之间的命令和响应，以及rtsp通信建立的过程，关键字的parser等。
6.11.rtsp传输实战分析
    本节从实战角度分析rtsp传输代码，用实验验证的方式帮助我们进一步理解rtsp传输代码的工作流程。
6.12.直接发送与环状buffer发送
    本节讲述2种rtp包发送策略，直接发送和环状buffer发送，这2种方式我们提供的源码中都做了演示。
6.13.rtsp分包发送h264的源码分析    
    本节讲解h264分包的rtp发送部分代码，核心是分包后用fu_indicator和fu_header替代nalu的部分，以及相关的一些标志位等。

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