公倍元,common multiple

1)common multiple
公倍元

2)common multiple
公倍
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3)Double quaternions
倍四元数
1.
In this paper we refer to traditional solutions of the inverse kinematics of a serial mechanisms, double quaternions is introduced firstly to inverse kinematics analysis of 6 DOF serial manipulator and try to develop a new universal algorithm for inverse solution of all kinds of 6 DOF serial manipula.
本文在借鉴传统串联机械手机构位置逆解方法的基础上,将倍四元数理论引入6自由度串联机械手逆运动学分析中,试图开拓一种基于倍四元数理论的6自由度串联机械手位置逆解的通用算法,并在此基础上取得了一些有价值的研究成果。


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4)scalar-idempotent
倍幂等元
1.
This paper is a study on the invertibility of the commutator of scalar-idempotent elements and scalar-involutory elements of a unitary ring.
本文研究在一个有单位元的环中两个倍幂等元的换位子与两个倍对合元的换位子的可逆性问题。



5)scalar-involutory
倍对合元
1.
This paper is a study on the invertibility of the commutator of scalar-idempotent elements and scalar-involutory elements of a unitary ring.
本文研究在一个有单位元的环中两个倍幂等元的换位子与两个倍对合元的换位子的可逆性问题。



6)Right common multiple property
右公倍性


补充资料：公倍数
如果一个整数同时是几个整数的倍数，则称此整数是那几个整数的公倍数。一组正整数a1，a2，…，an的公倍数有无限个，其中最小的一个称为这组数的最小公倍数，记作［a1，a2，…，an］。一组数的任一公倍数都是最小公倍数的倍数。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。

公倍元,common multiple